Основные отличия планарных графов от других типов графов заключаются в том, что их можно изобразить на плоскости так, чтобы рёбра не пересекались во внутренних точках. 4

Иначе говоря, планарный граф можно нарисовать так, что если два ребра пересекаются, то в общей вершине. 5