Основные отличия непрямого развития от прямого:

1. При прямом развитии на свет появляется особь, похожая на взрослую, но значительно меньших размеров. 1 Её дальнейшее развитие сводится главным образом к росту и половому созреванию. 1
2. При непрямом развитии появившийся на свет организм (личинка) по строению и образу жизни отличается от взрослых особей. 1 Для того чтобы личинка стала взрослой, требуется перестройка её организма — превращение, или метаморфоз. 1

Таким образом, при прямом развитии потомство отличается от взрослой особи только размерами, пропорциями и недоразвитием некоторых органов, а при непрямом — ещё и строением. 3