В чем заключаются основные отличия косвенной речи от несобственно-прямой?

Основные отличия косвенной речи от несобственно-прямой:

1. Косвенная речь — это чужая речь, введённая автором в повествование в форме придаточного предложения. 3 Она не передаёт дословно речь говорящего, отражая её приблизительно. 3 В главной части содержатся слова автора, в придаточной — чужая речь. 3
2. Несобственно-прямая речь — это форма чужой речи, занимающая промежуточное положение между прямой и косвенной речью. 1 Она принадлежит автору, все местоимения и формы лица глагола оформлены в ней с точки зрения автора, как в косвенной речи. 1 Но в то же время несобственно-прямая речь имеет яркие лексико-синтаксические и стилистические особенности прямой речи персонажа. 1 В отличие от косвенной речи, несобственно-прямая речь оформляется не как придаточная часть при глаголе речи, а как самостоятельное предложение. 1