Ключевые различия между стадиями имаго и личинок у насекомых заключаются в следующем:

• Строение: личинки обычно имеют вытянутое тело, нет крыльев и усиков, у них не бывает сложных глаз. 2 У имаго, как правило, есть крылья и функционирующие репродуктивные органы. 3
• Образ жизни: личинки обычно развиваются в другой среде обитания, активно питаются и накапливают клеточный материал для следующей стадии. 1 Имаго питаются, размножаются и обеспечивают распространение вида. 1
• Функции: черты личинок направлены на кормление, рост и развитие, в то время как черты взрослых способствуют расселению, спариванию и откладке яиц. 3

Кроме того, у насекомых с неполным превращением личинки внешне сходны со взрослыми особями и, подобно последним, имеют сложные глаза, такие же, как у взрослых, ротовые органы и в более старших возрастах — хорошо выраженные наружные зачатки крыльев. 4