В чём заключаются ключевые различия между узловой и лестничной нервными системами?

Некоторые ключевые различия между узловой и лестничной нервными системами:

Узловая нервная система состоит из нейронов, расположенных группами в составе узлов, или ганглиев. old.sgu.ru Такой тип характерен для большинства видов беспозвоночных: кольчатых червей, ракообразных, моллюсков, насекомых, иглокожих. theoryandpractice.ru В «базовой комплектации» узловая нервная система представлена надглоточным и подглоточным нервными узлами, окологлоточным нервным кольцом и брюшной нервной цепочкой, но конфигурация может меняться в зависимости от строения организма. theoryandpractice.ru

Лестничная нервная система (стволовая) представлена продольными нервными стволами, связанными поперечными перемычками (комиссурами) и сходящимися к «мозгу», расположенному в передней части тела. ru.wikipedia.org Такой тип характерен для плоских червей. skysmart.ru ru.wikipedia.org

Таким образом, узловая нервная система имеет более сложное строение, с концентрацией нейронов в узлы и специализацией отдельных органов, в то время как лестничная нервная система представляет собой более примитивную структуру, состоящую из двух продольных нервных стволов, соединённых поперечными перемычками.