В чем заключаются ключевые различия между STL и ISaGRAF при разработке программируемых контроллеров?

Некоторые ключевые различия между ST (Structured Text) и ISaGRAF при разработке программируемых контроллеров:

ST — язык структурированного текста, относится к классу текстовых языков высокого уровня. study.urfu.ru tstu.ru Синтаксически близок к Pascal и C. inner.su Обладает богатыми возможностями для реализации сложных алгоритмов. inner.su Применяется для сложных вычислений, обработки данных, реализации математических моделей. inner.su

ISaGRAF — среда программирования, реализующая стандарт IEC 61131-3 и технологию программирования ISaGRAF. inner.su Используется для различных ПЛК и встраиваемых систем. inner.su Среди особенностей: кроссплатформенность, масштабируемая архитектура, поддержка распределённых систем. inner.su

Некоторые возможности ISaGRAF:

• Поддержка нескольких языков программирования. study.urfu.ru Помимо ST, в системе есть язык релейных диаграмм, язык инструкций, графический язык потоковых диаграмм, описывающий логику программы в виде блок-схемы. study.urfu.ru
• Возможность смешивания программ, написанных на разных языках. study.urfu.ru Также есть возможность вставлять кодовые последовательности из одного языка в коды, написанные на другом языке. study.urfu.ru
• Наличие мощного отладчика. study.urfu.ru Позволяет во время работы прикладной задачи просматривать состояние программного кода, переменных, программ и многое другое. study.urfu.ru
• Встроенные средства контроля над внесением изменений в программный код ISaGRAF-приложения и печати отчётов по разработанному. study.urfu.ru