В чем заключаются ключевые различия между дарвинизмом и теорией трансмутации видов Ламарка?

Некоторые ключевые различия между дарвинизмом и теорией трансмутации видов Ламарка:

• Происхождение видов. en.wikipedia.org Ламарк не верил, что у всех живых существ был общий предок, а считал, что простые формы жизни создавались непрерывно путём самопроизвольного зарождения. en.wikipedia.org Дарвин, в отличие от Ламарка, предложил общее происхождение и ветвящееся древо жизни, где у двух очень разных видов мог быть общий предок. en.wikipedia.org
• Механизм эволюции. en.wikipedia.org www.geeksforgeeks.org Дарвин основал свою теорию на идее естественного отбора, где в природе могут сохраняться лишь те изменения, которые выгодны виду для успешной конкуренции с другими. ru.wikipedia.org Ламарк считал, что врождённая жизненная сила заставляет виды со временем усложняться, продвигаясь вверх по линейной лестнице сложности. en.wikipedia.org
• Наследование характеристик. en.wikipedia.org www.geeksforgeeks.org Дарвин утверждал, что только полезные модификации передаются следующему поколению. www.geeksforgeeks.org Ламарк считал, что все приобретённые характеристики передаются следующему поколению. www.geeksforgeeks.org
• Борьба за существование. www.geeksforgeeks.org Дарвин подчёркивал борьбу за существование, Ламарк не рассматривал её в рамках своей теории. www.geeksforgeeks.org