Некоторые ключевые различия между аппендикулярным и осевым скелетами млекопитающих:

• Расположение. 1 Осевой скелет расположен вдоль средней линии оси тела, аппендикулярный — в конечностях и поясах. 1
• Составляющие кости. 1 Осевой скелет включает голову, шею, позвоночник и грудную клетку, аппендикулярный — верхние и нижние конечности, таз и плечи. 12
• Количество костей. 1 Осевой скелет состоит из 80 костей, аппендикулярный — из 126. 17
• Функции. 1 Осевой скелет защищает жизненно важные органы головы и туловища, обеспечивает поддержку и структуру тела. 1 Аппендикулярный скелет поддерживает движение и подвижность, позволяет телу ходить, бегать, прыгать и поднимать предметы. 1
• Форма и строение костей. 1 Кости осевого скелета, как правило, неправильной формы, например, позвонки с костной дугой. 1 Кости аппендикулярного скелета более трубчатые, например, бедренная кость в ноге. 1
• Суставы. 1 В осевом скелете меньше суставов, которые допускают ограниченные движения. 1 В аппендикулярном скелете в различных типах движений задействовано больше суставов. 1

При этом обе системы взаимосвязаны: некоторые кости осевой системы (например, грудина и рёбра) образуют часть аппендикулярной системы (например, плечевой пояс). 1