Ключевые различия между категорией состояния и безличным глаголом заключаются в их значении и синтаксической функции:

• Категория состояния обозначает состояние живых существ, природы, окружающей среды и является сказуемым в безличном предложении. 25 Чаще всего в таком предложении подлежащего нет. 2
• Безличный глагол обозначает действие, а также состояние безотносительно к деятелю. 3 При нём никогда нет подлежащего. 1

Таким образом, категория состояния выражает состояние, а безличный глагол — действие, при этом у них разная синтаксическая роль: категория состояния — сказуемое в безличном предложении, а безличный глагол выступает в роли предиката безличного предложения. 35

Ещё одно различие заключается в том, что слова категории состояния не склоняются и не спрягаются, а безличные глаголы могут употребляться в неопределённой, условной и изъявительной формах. 12