Некоторые ключевые отличия между языками ST и IL при программировании ПЛК:

Уровень сложности:

• IL (список инструкций) — язык нижнего уровня, напоминает ассемблер. 12 Он прост в изучении, компактен и потребляет меньше памяти ПЛК. 12 IL используют, когда требуется получить оптимизированный код для реализации критических секций программы, а также для решения небольших задач с малым количеством разветвлений алгоритма. 1
• ST (структурированный текст) — язык высокого уровня, разработанный специально для программирования ПЛК. 1 Он содержит множество конструкций для присвоения значений переменным, для вызова функций и функциональных блоков, для написания выражений условных переходов, выбора операторов, для построения итерационных процессов. 1 ST предназначен в основном для выполнения сложных математических вычислений, описания сложных функций, функциональных блоков и программ. 1

Область применения:

• IL используют, когда нужно достичь наивысшей эффективности. 3 При работе с IL можно представить, как будет выглядеть оттранслированный код. 3
• ST подходит для сложного программирования ПЛК, например, для управления процессами в производстве пластмасс или химической промышленности. 2 Тригонометрические функции, математические вычисления и анализ данных на этом языке можно реализовать легче, чем на языке IL. 2

Таким образом, IL больше подходит для простых задач, а ST — для сложных.