Ключевые отличия между развитием потомства у многощетинковых и малощетинковых червей заключаются в следующем:

• У многощетинковых червей развитие непрямое, с метаморфозом, в результате которого образуется плавающая личинка — трохофора, не похожая на взрослого червя. 1
• У малощетинковых червей развитие прямое: из яйца выходит молодой червь, внешне сходный со взрослой особью, который сразу же начинает самостоятельную жизнь. 1

Таким образом, морские многощетинковые черви имеют личиночную стадию, а малощетинковые развиваются непосредственно из коконов. 4