Ключевые отличия выделительной системы высших и низших раков заключаются в следующем:

• У высших раков во взрослом состоянии есть только антеннальные почки (первая пара, выделительные поры открываются у основания вторых антенн). 1 В процессе онтогенеза происходит смена: в личиночном состоянии функционируют максиллярные железы, а во взрослом — антеннальные. 1
• У большинства других групп ракообразных во взрослом состоянии развиты только максиллярные железы (вторая пара, у основания второй пары максилл). 12 Лишь у нескольких видов обе пары желёз продолжают работать всю жизнь. 2

Таким образом, у высших раков более сложная система выделения: в процессе развития происходит смена функционирующих желёз, в то время как у остальных ракообразных во взрослом состоянии развита только одна пара. 12