Ключевые отличия между стандартными библиотеками Servo и AnalogRead при работе с сервоприводами заключаются в их функциональности:

• Servo позволяет осуществлять программное управление сервоприводами, включая подключение к выводам Arduino, установку угла поворота вала и чтение текущего значения угла в градусах (в диапазоне 0–180°). 13
• AnalogRead позволяет считывать значение с аналогового вывода, например, для подключения потенциометра, и использовать это значение для управления сервоприводом, масштабируя и преобразуя его для использования с сервоприводом (значение в диапазоне 0–180°). 1

Таким образом, Servo фокусируется на управлении сервоприводами, а AnalogRead — на работе с аналоговыми устройствами и использовании их значений для управления сервоприводами.