Ключевые отличия между бинарным и сбалансированным деревом:

1. В бинарном дереве каждый узел имеет не больше двух потомков. 1
2. Сбалансированное дерево — такое, в котором все узлы, кроме конечных, имеют по два потомка, а все поддеревья одного уровня имеют одинаковую длину. 1

Например, в АВЛ-дереве, модификации бинарного дерева, поддеревья, образованные левым и правым потомками каждого из узлов, должны различаться длиной не более чем на один уровень. 1

Также в бинарном сбалансированном по весу дереве ограничение на высоты поддеревьев заменено ограничением на число вершин в поддеревьях (пример — BB-деревья). 4