Некоторые ключевые особенности алгоритмов обхода препятствий:

• Использование датчиков. 1 Датчик цели указывает текущее расстояние до цели и направление цели, а локальный датчик видимости обеспечивает точную форму границы на небольшом расстоянии от робота. 1
• Простейшие методы (bug-алгоритмы). 2 Например, в алгоритме Bugl робот следует контору препятствия и непрерывно следит за оставшимся расстоянием до целевой точки. 2 Совершив полный оборот вокруг препятствия, робот возвращается к точке, в которой расстояние до цели достигает минимального значения. 2
• Адаптивность (например, алгоритм DH-Bug). 3 Он позволяет предварительно оценить маршрут без использования дополнительных сведений и своевременно реагирует на возникшие препятствия, которые не были заложены в программе изначально. 3
• Работа с неточной информацией. 2 Например, VFH-метод хорошо подходит для работы с неточной информацией благодаря использованию вероятностного подхода. 2
• Учёт кинематических ограничений робота. 2 Например, в более поздних версиях алгоритма движение робота моделируется по всем возможным траекториям, которые позволяет его мобильная платформа. 2 Это позволяет выбрать маршрут объезда препятствий, учитывающий не только величину проёма, но и возможность прохождения через него с учётом кинематических ограничений мобильного робота. 2