Ключевые моменты механики взаимодействия двух тел в реальном времени заключаются в следующих законах:

1. Первый закон Ньютона (закон инерции). 1 Тело сохраняет скорость как по направлению, так и по величине при отсутствии воздействий на него. 1
2. Второй закон Ньютона. 13 Устанавливает связь между массой, ускорением и силой, действующей на тело. 1 Ускорение тела прямо пропорционально приложенной к нему силе и обратно пропорционально массе. 1
3. Третий закон Ньютона. 15 Два тела воздействуют друг на друга с силами, противоположными по направлению, но равными по модулю. 1
4. Закон всемирного тяготения. 3 Любые две частицы Вселенной притягиваются друг к другу с силой, пропорциональной произведению их масс и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними. 2