Некоторые главные различия между линейными и нелинейными динамическими системами:

• Описание. 3 Линейные системы описываются линейными дифференциальными уравнениями, в которых изменения выходных переменных пропорциональны изменениям входных переменных. 3 Нелинейные системы включают нелинейные зависимости между переменными. 3
• Реакция на изменения. 5 Линейные системы предсказуемо реагируют на изменения входных данных и поддерживают согласованную взаимосвязь между входными и выходными данными в определённых пределах. 5 Нелинейные системы демонстрируют непредсказуемое поведение, особенно при превышении определённых пороговых значений. 5
• Форма реакции. 4 В линейных системах реакция объекта управления на сумму входных сигналов равняется сумме реакций на каждый сигнал в отдельности. 4 В нелинейных системах выходная величина непропорциональна воздействию на вход, форма реакции зависит от величины воздействия на входе. 4
• Сложность анализа. 3 Линейные системы обычно проще для анализа и решения. 3 Анализ нелинейных систем связан с преодолением значительных математических трудностей, так как не существует единого точного метода решения нелинейных уравнений. 2

При этом нелинейные системы часто превосходят линейные по показателям качества процесса регулирования (быстродействие, точность). 2