В чем заключаются главные отличия супервизорного и диалогового управления в робототехнике?

Некоторые главные отличия супервизорного и диалогового управления в робототехнике:

Супервизорное управление предполагает, что человек отдаёт роботу команду, для выполнения которой робот самостоятельно производит довольно сложные движения. {9-host} Человек-оператор контролирует промежуточные результаты выполнения задания, даёт команду на его продолжение и при необходимости дополнительно вводит значения новых параметров и условий задания. {6-host} В этом режиме робот может в соответствии с указаниями оператора выполнять только определённые задачи. {6-host}

Диалоговое управление предполагает, что человек и робот работают в тесной кооперации, с постоянным диалогом между оператором и машиной. ru.wikiversity.org За счёт этого человек всегда имеет наиболее точные данные о деятельности робота, а робот — чёткое планирование и выбор стратегии поведения, реализованное совместными усилиями ЭВМ и человека. ru.wikiversity.org Робот, как правило, оснащён системой прогнозирования и выведения оператору информации о последствиях того или иного действия. ru.wikiversity.org

Таким образом, основное отличие заключается в том, что при супервизорном управлении человек занимается интеллектуальной стороной работы, а робот — вычислительной и непосредственно реализующей, а при диалоговом управлении человек и робот взаимодействуют в более общем формате, где робот может сам выдавать рекомендации оператору. edu.tsu.ru