Главные отличия ракообразных от других членистоногих:

• Наличие двух пар усиков. 12 Короткие усики (антеннулы) служат органами осязания, а длинные (антенны) — органами обоняния. 5
• Разделение тела на головогрудь и брюшко. 4 У большинства видов ракообразных тело состоит из трёх отделов: головы, груди и брюшка. 1
• Органы дыхания в виде жабр. 5 У других членистоногих, например паукообразных, дыхание происходит через лёгкие. 3
• Наличие 5 пар ходильных конечностей. 4 У паукообразных и насекомых по 4 пары ходильных конечностей, а у ракообразных — 10 (или 5 пар). 1