Эксперимент Генри Кавендиша по определению гравитационной постоянной заключался в измерении силы притяжения двух тел известной массы, находящихся на известном расстоянии друг от друга. 2

Установка для эксперимента состояла из 1,8-метрового коромысла, к концам которого крепились свинцовые шарики с массой 775 г и диаметром 5 см. 1 Коромысло было подвешено на медной 1-метровой нити. 1 Несколько выше крепления нити, ровно над её осью вращения устанавливалась ещё одна поворотная штанга, к концам которой жёстко крепились два шара массой 49,5 кг и диаметром 20 см. 1 Центры всех четырёх шаров должны были лежать в одной плоскости. 1

В результате гравитационного взаимодействия притяжение малых шаров к большим должно было быть заметно. 1 При таком притяжении нить коромысла закручивается до некоторого момента, и её сила упругости должна равняться силе тяготения шаров. 1 Генри Кавендиш измерял силу тяготения посредством измерения угла отклонения плеча коромысла. 1

В действительности Генри Кавендиш проводил эксперимент не для того, чтобы выяснить значение гравитационной постоянной, а для расчёта средней плотности Земли. 1 Для этого он сравнивал колебания тела, вызванные гравитационным возмущением шара известной массы, и колебания, вызванные тяготением Земли. 1 Он достаточно точно вычислил значение плотности Земли — 5,47 г/см³ (сегодня более точные расчёты дают 5,52 г/см³). 1