В чем заключались особенности работы марсоходов Spirit и Opportunity?

Некоторые особенности работы марсоходов Spirit и Opportunity:

• Автономная навигация. ru.wikipedia.org old.computerra.ru Марсоходы могли самостоятельно, без помощи оператора, находить оптимальную траекторию движения. old.computerra.ru Для этого программное обеспечение создавало 3D-карты местности, определяя степень проходимости, высоту препятствий, плотность грунта и угол наклона поверхности. ru.wikipedia.org
• Система «глубокого сна». old.computerra.ru Чтобы избежать перерасхода энергии, в прошивку Opportunity был встроен этот режим. old.computerra.ru Он предусматривал полное отключение обогревателей в ночное время. old.computerra.ru
• Система подвески Rocker-Bogie. habr.com Она позволяла двигаться по пересечённой местности и не терять контакт с поверхностью. habr.com У колёс были шипы для лучшего сцепления с грунтом. habr.com
• Многофункциональная роботизированная рука. new-science.ru Она использовалась для сбора образцов грунта и горных пород для дальнейшего анализа. new-science.ru
• Питание от солнечных батарей. new-science.ru Они могли вырабатывать около 140 Вт в течение 14 часов солнечного света марсианского дня, а ночью марсоходы питали литий-ионные аккумуляторы. new-science.ru
• Рабочая температура. ru.wikipedia.org new-science.ru Поддерживалась в диапазоне от –40 °C до 40 °C с помощью радиоизотопных нагревателей, дополняемых электрическими обогревателями. new-science.ru