В чем заключались особенности конструкции и системы управления луноходов?

Особенности конструкции луноходов:

• Гермокорпус служил платформой для аппаратуры бортовых систем и её защиты от воздействия внешней среды. ru.ruwiki.ru Корпус имел форму перевёрнутого усечённого конуса с выпуклыми верхним и нижним днищем. ru.ruwiki.ru С целью уменьшения массы корпус был изготовлен из магниевых сплавов. ru.ruwiki.ru
• Шасси было предназначено для перемещения аппарата по поверхности Луны. web.archive.org В его состав входили ходовая часть с восьмиколёсным движителем и индивидуальной эластичной подвеской колёс, электрическая трансмиссия с индивидуальным полным приводом колёс, тормозная система, блок автоматики шасси и комплект информационно-измерительной аппаратуры. web.archive.org
• Система электропитания была выполнена по схеме «солнечная батарея — буферная аккумуляторная батарея» и обеспечивала питание всех бортовых систем постоянным током. web.archive.org

Особенности системы управления луноходов:

• Система управления состояла из двух телевизионных камер, подключённых к центральному блоку, содержащему узлы электроники и автоматики. ru.ruwiki.ru web.archive.org
• Управление осуществлялось группой операторов из 11 человек, составлявших сменные «экипажи»: командир, водитель, оператор остронаправленной антенны, штурман, бортинженер. ru.ruwiki.ru web.archive.org
• Луноход мог двигаться с двумя различными скоростями, в двух режимах: ручном и дозированном. ru.ruwiki.ru web.archive.org Дозированный режим представлял собой автоматический этап движения, программируемый оператором. ru.ruwiki.ru Поворот осуществлялся путём изменения скорости и направления вращения колёс левого и правого бортов. ru.ruwiki.ru