Особенности конструкции луноходов:
- Гермокорпус служил платформой для аппаратуры бортовых систем и её защиты от воздействия внешней среды. 1 Корпус имел форму перевёрнутого усечённого конуса с выпуклыми верхним и нижним днищем. 1 С целью уменьшения массы корпус был изготовлен из магниевых сплавов. 1
- Шасси было предназначено для перемещения аппарата по поверхности Луны. 2 В его состав входили ходовая часть с восьмиколёсным движителем и индивидуальной эластичной подвеской колёс, электрическая трансмиссия с индивидуальным полным приводом колёс, тормозная система, блок автоматики шасси и комплект информационно-измерительной аппаратуры. 2
- Система электропитания была выполнена по схеме «солнечная батарея — буферная аккумуляторная батарея» и обеспечивала питание всех бортовых систем постоянным током. 2
Особенности системы управления луноходов:
- Система управления состояла из двух телевизионных камер, подключённых к центральному блоку, содержащему узлы электроники и автоматики. 12
- Управление осуществлялось группой операторов из 11 человек, составлявших сменные «экипажи»: командир, водитель, оператор остронаправленной антенны, штурман, бортинженер. 12
- Луноход мог двигаться с двумя различными скоростями, в двух режимах: ручном и дозированном. 12 Дозированный режим представлял собой автоматический этап движения, программируемый оператором. 1 Поворот осуществлялся путём изменения скорости и направления вращения колёс левого и правого бортов. 1