Основные отличия языка идо от классического эсперанто:

• Отсутствие букв с надстрочными знаками (реформа орфографии). 1 Идо использует 26 букв латинского алфавита полностью без диакритических знаков. 23
• Окончание множественного числа существительных — -i (вместо -o-j). 1
• Отсутствие винительного падежа (-n). 1
• Три окончания для неопределённой формы глаголов — -ir, -ar, -or. 1
• Изменение местоимений на латинские. 1 Например, эсперантское слово kio — «что» в идо заменяется словом quo, эсперантское tie — «там» — словом ibe. 23
• Изменение множества слов для большей «интернациональности». 1
• Наличие новых суффиксов. 1

Также в идо было введено правило постановки ударения в инфинитиве на последний слог, а место ударения определить сложнее, чем в эсперанто. 4