Основные отличия ихтиостеги от более древних стегоцефалов:

• Ихтиостега — это полу-рыба, полу-амфибия, которая имела черты как водных, так и наземных животных. 36 Например, хвост снабжался гибкими плавниковыми лучами, как и у рыб, а на морде были жаберные крышки. 6 С другой стороны, у нихтиостеги были плоский череп и тело, глаза, направленные вверх, хвостовой плавник, лёгкие и коротенькие лапки с семью пальчиками. 36
• Стегоцефалы — это предковая форма земноводных, отличительной чертой которых стало передвижение по грунту, а также другие прогрессивные признаки. 1 Стегоцефалы отличались подвижной головой, отделённой от пояса конечностей, наличием локтевых и плечевых суставов, видоизменённым плавником, позволяющим животному ходить по мелководью и подниматься над грунтом, дыханием через ноздри и усвоением воздуха из наземно-воздушной среды. 1