Теория сенсорного и умственного развития детей А. В. Запорожца заключалась в следующем:

• Сенсорное развитие направлено на формирование у ребёнка процессов ощущения, восприятия, наглядного представления. 3 Задача педагога в этом случае — познакомить детей с сенсорными эталонами и сформировать умения применять их для обследования объектов. 1
• В основе любого познавательного процесса лежат практические действия. 4 Восприятие представляет собой свёрнутое «перцептивное действие», уподобляющееся основным свойствам воспринимаемого предмета. 4 Мышление возникает первоначально как практическое («действенное») обобщение. 4
• Особое значение имеет усвоение сенсорных эталонов. 1 Они являются для детей определёнными мерками, дающими возможность определить особенности обследуемых предметов. 1 К концу дошкольного возраста ребёнок начинает овладевать общепринятыми эталонами. 1
• В тесной связи с восприятием развивается мышление ребёнка. 1 Ребёнок учится решать задачи тремя способами: наглядно-действенно, наглядно-образно, путём логического рассуждения. 1

Также А. В. Запорожец ввёл в дошкольную педагогику понятие амплификации (обогащения) развития ребёнка за счёт оптимального использования специфически детских видов деятельности. 4