В чем заключалась роль Коперника в развитии гелиоцентрической теории?

Роль Николая Коперника в развитии гелиоцентрической теории заключалась в том, что он разработал теорию движения планет вокруг Солнца на основании пифагорейского принципа равномерных круговых движений. ru.wikipedia.org

Некоторые достижения Коперника:

• Научно обосновал свою модель. www.ecosever.ru Учёный показал, что гелиоцентрическая модель объясняет движение планет проще и элегантнее, чем геоцентрическая модель. www.ecosever.ru
• Объяснил причины попятных движений планет. ru.wikipedia.org Также Коперник вычислил расстояния планет от Солнца и периоды их обращений. ru.wikipedia.org
• Предложил идею неподвижности Земли и вращения вокруг своей оси. radka.ru Это объясняло суточные изменения на небосводе. radka.ru

Коперник изложил свои идеи в книге «О вращениях небесных сфер», изданной в 1543 году. ru.wikipedia.org baskobrin.ru

Несмотря на то, что теория Коперника не может быть названа гелиоцентрической в полной мере, она дала импульс для дальнейшей разработки гелиоцентрической теории движения планет, сопутствующих задач механики и космологии. ru.wikipedia.org