Миссия состыковки космических кораблей «Союз» и «Аполлон» (программа ЭПАС) была утверждена 24 мая 1972 года Соглашением между СССР и США о сотрудничестве в исследовании и использовании космического пространства в мирных целях. 1

Главные цели миссии: 2

• испытание системы сближения на орбите и стыковочного агрегата; 2
• отработка перехода из одного корабля в другой; 2
• совместные научные исследования, эксперименты и спасательные операции в космосе. 2

Кроме того, программа предполагала изучение возможности управления ориентацией состыкованных кораблей, проверку межкорабельной связи и координации действий советского и американского центров управления полётами. 1