Гипотеза Николая Коперника о движении Земли заключалась в гелиоцентрической системе мира, согласно которой в центре Вселенной находится Солнце, а Земля — одна из планет, движущихся вокруг Солнца. 1

Коперник полагал, что Земля совершает троякое движение: 2

1. Вращение вокруг оси с периодом в одни сутки, следствием чего является суточное вращение небесной сферы. 2
2. Движение вокруг Солнца с периодом в год, приводящее к попятным движениям планет. 2
3. Деклинационное движение с периодом также примерно в один год, приводящее к тому, что ось Земли перемещается приближённо параллельно самой себе. 2

С помощью представления о годичном и суточном движениях Земли теория Коперника объяснила все главные особенности запутанных видимых движений планет и раскрыла причину суточного движения небосвода. 3