В чём заключается задача синтеза оптимального управления?

Задача синтеза оптимального управления заключается в разработке наилучшей системы, которая удовлетворяет поставленным требованиям. 5

Некоторые аспекты, которые входят в задачу:

• Выбор критерия оптимальности. 1 Он формирует цель управления, например, достижение определённого значения скорости, минимизация времени регулирования, оптимизация тепловых потерь и т. д.. 1
• Учёт ограничений. 1 Например, при минимизации времени регулирования другие показатели качества переходного процесса должны быть в допустимых пределах. 1
• Построение математической модели. 3 Она описывает поведение управляемого объекта или процесса с течением времени под влиянием управляющих воздействий и собственного текущего состояния. 3
• Решение одной из двух задач: 4
• Определение оптимальной системы, в которой экстремум критерия качества функционирования достигается в момент окончания заданного времени управления (терминальное управление). 4
• Определение оптимальной системы, в которой экстремум критерия качества функционирования достигается в каждый момент времени (локальное управление). 4

Среди практических задач синтеза оптимального управления выделяют определение оптимальных значений параметров и синтез структуры и параметров регулятора при заданных параметрах и структуре объекта управления. 1