В чём заключается задача синтеза оптимального управления?

Задача синтеза оптимального управления заключается в разработке наилучшей системы, которая удовлетворяет поставленным требованиям. nti.ncfu.ru

Некоторые аспекты, которые входят в задачу:

• Выбор критерия оптимальности. moluch.ru Он формирует цель управления, например, достижение определённого значения скорости, минимизация времени регулирования, оптимизация тепловых потерь и т. д.. moluch.ru
• Учёт ограничений. moluch.ru Например, при минимизации времени регулирования другие показатели качества переходного процесса должны быть в допустимых пределах. moluch.ru
• Построение математической модели. ru.wikipedia.org Она описывает поведение управляемого объекта или процесса с течением времени под влиянием управляющих воздействий и собственного текущего состояния. ru.wikipedia.org
• Решение одной из двух задач: mgimo.ru
• Определение оптимальной системы, в которой экстремум критерия качества функционирования достигается в момент окончания заданного времени управления (терминальное управление). mgimo.ru
• Определение оптимальной системы, в которой экстремум критерия качества функционирования достигается в каждый момент времени (локальное управление). mgimo.ru

Среди практических задач синтеза оптимального управления выделяют определение оптимальных значений параметров и синтез структуры и параметров регулятора при заданных параметрах и структуре объекта управления. moluch.ru