Задача параметрического синтеза автоматических систем регулирования при случайных возмущающих воздействиях заключается в выборе типа регулятора и оптимальных параметров его настройки, которые обеспечивают экстремум заданного критерия качества регулирования при условии обеспечения устойчивости системы. www.iae.nsk.su
Некоторые аспекты, которые учитываются при решении этой задачи:
- Минимизация реакции системы на внешние возмущения. www.iae.nsk.su Это один из критериев оптимальности системы с учётом дополнительных требований к её устойчивости. www.iae.nsk.su
- Учет переходных режимов работы. rep.bsatu.by Например, если нужно обеспечить точность регулирования, то критерием оптимальности может быть дисперсия ошибки системы. rep.bsatu.by При этом на переходные режимы могут быть наложены ограничения, например, на перерегулирование или быстродействие системы. rep.bsatu.by
- Учёт случайного характера протекающих процессов. vestnik.mauniver.ru В таких системах наилучшим критерием качества управления, в предположении нормального распределения ошибки, считается критерий минимума средней квадратической ошибки. vestnik.mauniver.ru
Решение задачи параметрического синтеза включает оценку переходных характеристик, статистических характеристик случайных процессов возмущений, вычисление комплексных частотных характеристик и другие процедуры. new-disser.ru