В чём заключается вклад Жозефа Луи Лагранжа в развитие механики?

Вклад Жозефа-Луи Лагранжа в развитие механики заключается в следующем:

• Создание единого аппарата механики. spravochnick.ru Лагранж смог привести к единой форме разнообразие явлений механики, что позволило использовать стандартные методы для решения задач статики, динамики твёрдого тела или системы тел, гидродинамики, теории упругости. spravochnick.ru
• Введение общих теорем динамики. spravochnick.ru Учёный первым ввёл теоремы о движении центра масс системы, об изменении количества движения системы и об изменении кинетической энергии системы. spravochnick.ru
• Формулировка принципа наименьшего действия. spravochnick.ru en.wikipedia.org Лагранж предложил новый для механической системы вариационный принцип механики. spravochnick.ru
• Предложение нового подхода к структуре механики. spravochnick.ru Учёный получил разные формы дифференциальных уравнений, описывающих движение тел (систем), которые можно изменять и приспосабливать к разным классам задач динамики. spravochnick.ru
• Разработка метода вариации произвольных постоянных. spravochnick.ru Этот метод учёный использовал для приближённого интегрирования уравнений движения. spravochnick.ru
• Решение практических задач. spravochnick.ru Лагранж разрабатывал теорию малых колебаний и устойчивости невозмущённого состояния, теорию вращения твёрдого тела, небесную механику. spravochnick.ru
• Публикация работы «Аналитическая механика». spravochnick.ru otvet.mail.ru Эта работа считается вершиной научной деятельности Лагранжа. spravochnick.ru В ней учёный в основу статики положил принцип возможных перемещений, а в основу динамики — сочетание этого принципа с принципом Д’Аламбера. spravochnick.ru otvet.mail.ru