Вклад Генри Кавендиша в экспериментальную проверку закона всемирного тяготения Ньютона заключается в определении средней плотности Земли с помощью крутильных весов. 12

Эксперимент проводился в 1797–1798 годах. 1 Метод Кавендиша заключался в измерении периода колебаний горизонтального коромысла, которое колеблется, приближаясь к большой сфере и удаляясь от неё. 12

Результат эксперимента — средняя плотность Земли составила 5,437 г/см³, что всего на 1,4% ниже принятого в настоящее время значения 5,515 г/см³. 1

Значение эксперимента Кавендиша заключается в том, что он доказал, что закон всемирного тяготения Ньютона работает в масштабах, намного меньших, чем в масштабах Солнечной системы. 3

Кроме того, закон всемирного тяготения стал применим для количественных расчётов: можно было определить массы и плотности различных небесных тел, траектории искусственных спутников Земли, время и место солнечных и лунных затмений и другие параметры. 4