Вклад Анри Пуанкаре в создание специальной теории относительности заключается в следующем:

• Сформулировка принципа относительности. 23 В 1904 году Пуанкаре обобщил принцип относительности Галилея на все явления природы. 3 Согласно этому принципу, законы физических явлений должны быть одинаковыми для неподвижного наблюдателя и для наблюдателя, совершающего равномерное поступательное движение. 3
• Исправление предварительных формул преобразования Лоренца. 2 В 1905 году Пуанкаре использовал этот принцип для исправления формул, в результате чего был получен точный набор уравнений, которые теперь называются преобразованиями Лоренца. 2
• Введение неэлектрической силы связи. 2 Пуанкаре ввёл так называемые «напряжения Пуанкаре», чтобы обеспечить стабильность электронов и объяснить сокращение длины. 2
• Набросок Лоренц-инвариантной модели гравитации. 2 Пуанкаре распространил действие Лоренц-инвариантности на неэлектрические силы. 2

Таким образом, Пуанкаре фактически создал математические основы теории относительности. 4