Условие равновесия плоской системы сил заключается в том, что суммы проекций всех сил этой системы на каждую из двух прямоугольных осей координат, расположенных в плоскости действия сил, равны нулю, а сумма моментов этих сил относительно любой точки, находящейся в плоскости действия сил, также равна нулю. 1

Ещё одно условие равновесия плоской системы сил —  суммы моментов всех сил относительно любых трёх центров, не лежащих на одной прямой, должны быть равны нулю. 4