Уникальность строения конечностей птерозавров заключается в нескольких особенностях:

• Пустотелые кости. 1 Воздушные мешки, часть дыхательной системы, проникли в позвонки и кости конечностей, так что те стали пустотелыми. 1 У птерозавров это свойство доведено до крайности: стенки некоторых их костей тонкие, как лист бумаги. 1
• Сложная система перекрещивающихся костных «спиц». 2 Она была внутри трубчатых костей передних конечностей и придавала всей конструкции огромную прочность. 2
• Длинный четвёртый палец. 25 Между ним и телом натягивалась летательная перепонка. 5
• Птероид. 2 Уникальная кость, которая есть только у птерозавров. 2 Её функция — управлять мембраной, расположенной между шеей и запястьем. 2
• Противопоставленный большой палец. 3 У некоторых птерозавров «рука» была похожа на лапу обезьяны или руку человека. 3 Такое строение конечности позволяло ловко лазать по деревьям. 3