В чём заключается теорема Кёнига для механической системы?

Теорема Кёнига для механической системы заключается в том, что кинетическая энергия системы материальных точек равна сумме кинетической энергии всей массы системы, мысленно сосредоточенной в её центре масс и движущейся вместе с ним, и кинетической энергии той же системы в её относительном движении по отношению к поступательно движущейся системе координат с началом в центре масс. 1

Иными словами, полная кинетическая энергия тела или системы тел в сложном движении равна сумме энергии системы в поступательном движении и энергии системы в её движении относительно центра масс. 3

Теорема Кёнига сформулирована и доказана И. С. Кёнигом в 1751 году. 3