Теорема Гюйгенса-Штейнера гласит, что момент инерции тела относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела относительно оси, проходящей через центр масс параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями. 24

Теорема названа по имени швейцарского математика Якоба Штейнера и голландского математика, физика и астронома Христиана Гюйгенса. 1