Суть условия равновесия пространственной системы сил в аналитической форме заключается в том, что суммы проекций всех сил на три координатные оси и суммы моментов всех сил относительно этих осей должны быть равны нулю. 1
Эти условия называются также уравнениями равновесия и используются для решения задач на равновесие при определении неизвестных величин, например, реакций связей. 3