Суть теории контактных напряжений в машиностроении заключается в изучении напряжений и деформаций, возникающих в местах соприкосновения тел криволинейной формы. 3

При расчёте контактных напряжений различают два характерных случая: 1

• Первоначальный контакт в точке (два шара, шар и плоскость и т. п.). 1
• Первоначальный контакт по линии (два цилиндра с параллельными осями, цилиндр и плоскость и т. п.). 1

Для деталей, в поверхностных слоях которых возникают контактные напряжения (например, подшипники качения, фрикционные катки, зубчатые колёса и т. п.), решающую роль играет прочность рабочих поверхностей — контактная прочность. 3

Основоположником теории контактных напряжений является Генрих Герц. 2 В его честь приписывают индекс H обозначениям контактных напряжений. 2