Сложность подбора функции Ляпунова для нелинейных систем заключается в том, что для них не существует общего метода поиска такой функции. 13

Некоторые сложности:

• Вычислительная сложность аналитических методов. 1 Они не всегда позволяют подобрать функцию Ляпунова. 1
• Сложность численных методов. 1 Такие методы также достаточно сложны и в некоторых случаях не имеют аналитической обоснованности. 1
• Формирование локальных минимумов. 1 Большое количество итераций не всегда способствует поиску решения, так как формируются локальные минимумы, которые сложно покинуть. 1
• Зависимость сложности поиска от размера области. 1 Увеличение области усложняет поиск функции Ляпунова, так как на это уходит больше вычислительных ресурсов. 1

Для решения этой задачи используют, например, подходы с применением технологий машинного обучения, в которых вручную подбираются шаблоны функций Ляпунова, на основе которых осуществляется обучение алгоритма и дальнейший поиск. 13