Роль переменных состояния в системах с дискретным временем заключается в том, что они характеризуют дискретные значения сигнала в текущий момент времени и в предыдущие моменты времени. 2

Составляющие вектора переменных состояний рассматривают как оси координат многомерного пространства состояния системы. 2 С течением времени вектор состояния изменяет своё значение и положение, его конец описывает в пространстве состояния некоторую кривую, называемую траекторией движения системы. 2

Некоторые функции переменных состояния:

• Матрица системы определяет устойчивость и другие показатели качества работы системы. 24
• Матрица управления характеризует влияние на переменные состояния входного воздействия. 24
• Матрица наблюдения устанавливает связь выходной величины системы с вектором переменных состояния. 24