Роль инфинитива в системе составного глагольного сказуемого (СГС) заключается в том, что он выражает основное лексическое значение сказуемого — называет действие. 1

При этом приинфинитивная часть сказуемого выражает грамматическое значение, а также дополнительную характеристику действия — указание на его начало, середину или конец (фазисное значение) или возможность, желательность, степень обычности и другие характеристики, описывающие отношение субъекта действия к этому действию (модальное значение). 1

Таким образом, инфинитив передаёт основное действие и характеристику этого действия. 3

Например, в предложении «Начал бежать» инфинитив «бежать» выражает основную часть сказуемого, а вспомогательная часть («начал») имеет фазовое значение и выражена глаголом в форме прошедшего времени изъявительного наклонения. 2