Разница между выделительно-ограничительными и модальными частицами заключается в их значении и функции:

1. Выделительно-ограничительные частицы (только, всего, лишь, всего-навсего и другие) придают слову или группе слов ограничительный оттенок и логически выделяют слово, группу слов или целое высказывание. 15
2. Модальные частицы (смысловые) выражают смысловые оттенки, чувства и отношения говорящего. 14 Они определяют отношение оратора к высказываемому или самого высказывания к действительности. 2

Таким образом, выделительно-ограничительные частицы относятся к модальным, но выполняют специфическую функцию: придают ограничительный оттенок и выделяют слово или группу слов.