Возможно, имелись в виду понятия управляемой и неуправляемой категоризации, которые упоминаются в контексте формирования категориального восприятия. 3

Управляемая категоризация предполагает целенаправленное формирование категорий для идентификации и структуризации воспринимаемых объектов. 1

Неуправляемая категоризация, в свою очередь, понимается как извлечение возможностей, которые предоставляет окружающий мир. 3 Формирование категорий происходит на основе сенсомоторного базиса, источником которого является эволюция или научение. 3

Таким образом, разница между управляемой и неуправляемой категоризацией заключается в том, что в первом случае категории формируются под контролем субъекта, а во втором — на основе внешних факторов.