В чем заключается разница между сторонним и независимым наблюдением?

Возможно, имелись в виду различия между сторонним и включённым наблюдением.

Стороннее наблюдение — вид наблюдения, при котором исследователь действует как бы «со стороны», без непосредственного участия в изучаемых событиях. tebestudent.ru spravochnick.ru При таком наблюдении нет взаимодействия и установления каких-либо контактов с теми, за кем ведётся наблюдение. kartaslov.ru

Включённое наблюдение, в свою очередь, — вид наблюдения, при котором исследователь принимает личное участие в изучаемых событиях, а другие участники считают его участником события, а не наблюдателем. tebestudent.ru spravochnick.ru

Таким образом, разница между сторонним и включённым наблюдением заключается в степени вовлечённости исследователя в изучаемую среду: при стороннем наблюдении — минимальная, при включённом — максимальная.