Разница между squirm и wriggle в английском языке заключается в характере описываемых движений:

• Squirm — извиваться лёгкими мелкими движениями всем телом при неудобном положении или ощущении боли. 1
• Wriggle — делать лёгкие движения телом из стороны в сторону, особенно для того, чтобы пройти или проползти через узкое пространство или чтобы занять какое-либо положение. 1

Таким образом, squirm обычно используется для описания неудобного или непроизвольного движения, в то время как wriggle — для описания игривого или энергичного движения. 2

Также wriggle может обозначать движение животных, например змей или червей, когда они извиваются или ползут. 2