Разница между сокращённой и полной формой глаголов в письменной и устной речи заключается в их употреблении в зависимости от характера текста. 2
В устной речи обычно используется сокращённая форма глаголов, она придаёт речи более естественный и динамичный характер. 5
В письменной речи употребление сокращённых форм определяется характером текста. 2 Сокращений следует избегать в официальных документах, формальной переписке, научных работах. 2 Однако в неофициальных письмах, блогах, статьях употребление сокращений допускается и даже приветствуется. 2 Сокращения придают более неформальный и лёгкий тон, а полные формы, в свою очередь, указывают на серьёзность и официальность. 2
Таким образом, выбор между сокращённой и полной формой глаголов зависит от целей и контекста общения.