В чем заключается разница между простыми формами и вежливыми формами глагола いる?

Возможно, имелись в виду формы глагола いる (iru) в японском языке. vk.com

Простая форма глагола いる используется в обычной речи. otvet.mail.ru

Вежливая форма глагола いる — います (imasu). vk.com www.nippon-gatari.info Она придаёт речи вежливый тон и обычно применяется при общении с незнакомцами и людьми, которые старше говорящего и/или имеют более высокий социальный статус. www.lingq.com

Таким образом, разница между формами заключается в контексте использования: простая форма — для повседневного общения, вежливая — для более формального разговора.