В чем заключается разница между приставочными глаголами касаться и коснуться?

Возможно, имелись в виду глаголы «касаться» и «коснуться» без приставок. В них разница заключается в чередовании гласных в корне: «кас» — «кос». 12

Правило: буква «а» пишется в корнях, где есть суффикс «а» (касаться), буква «о» — в словах, где этого суффикса нет (коснуться). 25