В контексте семантики разница между причастиями и отглагольными прилагательными заключается в том, что причастия обозначают признак действия, а отглагольные прилагательные — качество или свойство объекта. 13

Причастия обозначают временный признак предмета, связанный с его участием (активным или пассивным) в действии. 4 Например: «прочитанные книги» (книги, которые были прочитаны), «прочитанный текст» (текст, который был прочитан). 1

Отглагольные прилагательные обычно указывают на качество или свойство объекта, а не на само действие. 1 Например: «разбитый стакан» (стакан, который сломан). 1

Также есть некоторые другие отличия:

• Наличие приставок и зависимых слов. 23 У отглагольных прилагательных чаще всего нет приставок (кроме НЕ-), они употребляются без зависимых слов. 23 Причастия часто имеют приставки и зависимые слова. 3
• Возможность замены. 2 Отглагольное прилагательное можно заменить синонимичным отымённым прилагательным, а причастие — глаголом, если оно краткое. 2
• Роль в предложении. 1 Причастия чаще используются в составе глагольной группы и могут выступать в роли сказуемого. 1 Отглагольные прилагательные чаще используются в качестве определения или дополнения к существительному. 1